url's med eller uden extension?

Før jeg gør nyt site offentligt skal jeg beslutte, om url's skal være med eller uden extension .php altså mitdomæne.dk/side1.php eller mitdomæne/side1

Jeg har læst en del om det rundt omkring på nettet uden at komme nærmere en afklaring. Mit indtryk er, at de fleste fremhæver at url's uden extention dels er pænere, dels vil fremtidssikre hvis man på et tidspunkt skifter teknik/filtype. Men jeg har også set indlæg, hvor man har eksperimenteret og fundet at det gav markant ringere søgemaskineindeksering uden extension. Men indlægget var vist nogle år gammelt, og spørgsmålet er om det stadig holder. I en google-video er svaret ikke entydigt omend google's Matt Cutts personligt sandsynligvis ville vælge med extension, så søgemaskinen er fri for at skulle gætte.

Min prioritering vil klart være søgemaskineoptimering fremfor pæne og fremtidssikrede url's, hvis der er en modsætning eller en risiko for en sådan.

Har I erfaringer med fordele eller ulemper ved de to modeller? Eller meninger om dem?