Lego's nye Mindstorms-system er blevet meget populært, både blandt børn og voksne, og mange hackere har forsøgt at udvikle nye måder at programmere RCX'en (Robotic Command Explorer). En programmør har nu udviklet et helt styresystem, LegOS, som gør det muligt for udviklere at arbejde med alle chippens funktioner. Styresystemet tilbyder fuld multitasking og direkte adgang til sensorerne i RCX.
Lego støtter ikke direkte de mange programmer til Mindstorms, som hackere har udviklet, men siger at man betragter det som spændende, hvad programmører kan få ud af Lego-systemet.
